港口车辆定位管理 实时定位+智能调度 室内外一体化融合定位详细介绍

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? ? 北京华星智控为助力港口（码头）提升车辆或大型机械设备装车卸车? ? 货物堆码以及货物短距离水平运输安全管理水平，提升生产作业的安全性和智能化数字化管理能力，根据港口实际情况，特研发了基于室外RTK定位和室内UWB超宽带融合一体化定位产品， 以实现车辆和各类作业机械的准确定位与实时状态的掌控，车辆间实时作业安全监控及大机间的安全防撞预警，可规避碰撞事故、合理调度、应急救援，多层面实现高效港口人员、车辆、物资等的管理，有效推动安全管理智能化建设。该系统还整合多个强大的功能：实时定位、运输路线预设、运动轨迹查询、电子围栏、一键求救,测距、视频联动、越界告警、数据可视化统计分析等。

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? ? 基于港口现实情况，需在露天空旷区域采用卫星定位，在室内或者遮挡严重的区域我们采用UWB超宽带定位的技术，实现对露天区域和遮挡区域的人员、车辆、物资等的***定位。

? ? 融合定位系统架构如下图所示，主要由两部分组成，一部分是在空旷区域采用卫星定位模式，另外一部分是卫星遮挡区域采用超宽带定位模式，当被定位对象在室外空旷区域时候，终端会自动切换为卫星定位模式，当定位对象在遮挡区域时候自动切换为超宽带定位，两种定位可实现无缝切换，数据通过融合终端的4G通信，发送到服务器，室内定位可选择无线基站，采用的是电池供电，所以不需要布线施工，只需要在需要定位的区域安装上基站就行，所以部署很简单。

? ??差分定位：精度可达2cm。需在在房顶或者开阔区域的地面上建设一个差分基准站，这个基准站可为方圆二十公里范围提供差分服务，在这个范围内的定位终端只需要实时的从服务器获取差分改正数据，终端拿到差分改正数据后，实时消除掉卫星定位误差，从而使终端获得厘米级的实时定位精度。

? ? UWB定位：精度可达10cm。需在室内或遮挡严重的地方（卫星信号弱或无信号）布设UWB定位基站（多种基站可供选择），定位基站覆盖距离100-300M不等。下图为三边定位原理示意图，通过终端和三个基站测距，三个圆圈的交点就是终端的位置。

? ? 如此，管理人员在后台可查看每辆作业车辆实时位置、作业动态、每个区域内作业车辆数量，车辆作业中还是在休整状态，可把港口每一种作业车辆分门别类管理，便于统一调度，车辆故障或遇险时的一键求救，车辆的历史活动轨迹，为人员管理提供数据依据。可结合视频还原现场情况，便于事件追溯与监督管理。

? ? 针对港口车辆碰撞问题，还可选择UWB防碰撞系统，规避车撞人、车撞车、车撞物等车辆碰撞事故。