UWB车辆定位管理 厂区、隧道、工地等工程车辆通用详细介绍

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? ? ?北京华星智控UWB室内车辆定位方案可以用于室内铲车、叉车等车辆的定位，定位延迟1秒内，定位精度优于30厘米。

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? ? 我们的车辆定位系统主要由三部分组成，1是定位基站，2是定位标签，3是定位软件；定位标签需要，安装在，被定为车辆上，随车运动，定位基站安装在需要定位的空间内，标签和定位基站通信，从而获得标签和基站的实时的距离，距离数据再经由基站传到定位软件，后由定位软件计算，从而获得标签的实时位置。

? ? 如图所示，我们需要在定位空间内安装若干台定位基站，定位基站的位置安装后在空间内的相对坐标就变成已知的了，车辆上安装的定位标签，会实时和基站测距，当标签和不少于3个基站通信，就会得到标签和基站的距离，然后在以基站为圆心，基站到标签的距离为半径画圆圈，圆圈的交集区域则表示标签的位置，位置计算公式如图所示，通过公式可以计算出标签的位置，这就是定位系统的定位原理。

? ?接下来介绍下我们的定位系统有线模式架构组成，所谓有线模式，就是定位基站采用网线或者光纤传输，采用POE供电的模式。该模式主要由4个部分组成，1是数据中心，由服务器和定位系统软件组成，2是数据传输部分，主要由交换机、网线、光缆组成，3是数据采集部分，主要由定位基站组成，4是定位标签，定位标签需要安装在被定位的车上。

? ? ?有线定位系统架构不同的是无线定位架构，无线模式架构如图所示，定位基站无需布线施工，车载终端和基站通信后，将数据通过4G传输到定位平台软件，该模式的特点就是无需布线施工，大大降低了系统的成本。

? ? 下面我们介绍下系统中所使用到的核心硬件，1是有线定位基站，如图所示，该基站采用铝合金材质外壳，IP六七防水、防尘设计，支持标准POE供电模式，同时也支持DC供电模式，该设备通讯距离大于100米，定位精度优于30厘米，采用融合定位算法，可选配WIFI,4G无线传输模式。

? ? 无线定位基站，如图所示，该基站采用本安防爆设计，支持超长待机模式，采用电池供电，可连续使用数年，无需布线安装。

? ? 车载定位标签如图所示，该标签采用1800毫安时电池供电，带有强磁，可吸附在金属上，方便快捷安装，该标签需要配合有线模式使用，1赫兹定位? ?频率可连续使用3个月以上。

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? ? 如图是车载定位终端，该终端支持4G无线数传模式，可配合无线基站使用，终端可选配RTK定位功能，支持室外卫星定位模式。

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? ? 如图，是我们一款带触摸屏的车载终端，该设备支持文字交互，支持语音功能，在实现定位同时，可实现与驾驶司机实时交互功能。

? ? 接下来，看下我们系统的一些应用案例，如图所示为某水泥厂铲车定位的现场照片，该项目主要功能是实现对铲车的实时定位，防止车辆将不同的料放错料仓

? ??如图，是某工厂叉车定位的现场照片，通过对叉车的定位，能掌握叉车的实时位置，统计叉车作业数据，图片中箭头所指的是定位基站的安装情况，采用的是我们的吸顶型定位基站。