UWB三维定位 UWB空间维度对比 看看哪个适合你详细介绍

    定位的维度有零维空间、一维空间、二维空间和三维空间。在工厂内，最为常用的是零维和二维定位。具体选择哪种定位的维度,取决于现场的环境和客户的定位需求。

 (1)零维空间

零维空间主要用来做存在性监测,对定位精度的要求不高,最常见的是一个小的房间，用于检测这个人或物料是否进入了这个房间。定位的时候只管是否存在,并不明确这个被定位的目标所在的***位置。一般一间屋子只需要布置一台定位基站即可，UWB标签和基站之间相互通信，再通过和后台的交互实现人员的存在性监测、报警等功能。

零维空间定位示意图如下：

(2)一维空间

一维空间主要是应用在比较狭长的区域,比如,走廊、通道、隧道、管廊等场景,定位的时候,不会关注在通道的左边还是右边,都会被定位在走廊的中间位置。在这种场景下，很难实现***二维定位,在长宽比例失调的场景中（通道宽2m、长30m)，若要实现二维定位,需要部署8台以上,这种情况下,需要根据客户现场实际的需求来选择定位模式。一维空间定位示意图如图所示。

在大部分UWB隧道人员/车辆定位中，通常需要根据隧道环境来确定UWB基站的数量要考虑隧道拐角、走向，在拐角处要多部署UWB基站，确保***覆盖。

(3）二维空间

二维空间是最典型的定位方式,在工厂现场,多是二维定位，可以知道并定位目标***的XY坐标，存在多层楼的情况，仍旧是二维定位，定位的方法只是需要区别出楼层就行，二维空间定位示意图如图所示。

(4)三维空间

三维空间是通过空间定位的方法获得XYZ的坐标,在一般的场景下,不太用三维定位,主要的问题是Z轴需要得到很好的精度,难于满足基站的部署条件。一般工厂的厂房空间高度差只有4~6m,而通常在XY的平面方向的基站部署都在20m 以上。三维空间定位示意图如图所示。